Leenstelsel/feodale stelsel
1. Politiek systeem: hoe wordt de macht verdeeld.
2. Gaat vooral over de bovenste lagen van de bevolking
3. Begint na Karel de Grote: dus vanaf het jaar 800.
Hofstelsel
1. Economisch systeem: hoe verdient iedereen genoeg
2. Gaat vooral over de onderste laag van de bevolking
3. Begint al voor, maar vooral gelijk na de 'val' van het Romeinse Rijk (eerder dan feodale stelsel)