mBot2 Masterclass les 2: "Ultrasoon sensor" (versie M)

• Leren-leren
• Middelbare school
• vmbo k
• Leerjaar 1

mBot 2

Les 2: Ultrasoon sensor

____________________________

Welkom op de hotspot!

Hoe is deze les opgebouwd?

• Ontmoet en groet  
  
• Lesinhoud 
  
• Instructie
  
• Aan het werk
  
• Afsluiten 
  

_____________________________________________

Na deze les weet je...

• Wat ultrasoon geluid is
• Hoe een ultrasoon sensor werkt
• Hoe je de ultrasoon sensor kan gebruiken op de mBot2

______________________________________________________

Waar denk je aan bij het woord ultrasoon?

Open vraag

De open vraag een allrounder. Of het nu een toepassings- of inzichtvraag betreft, doordat de leerlingen een uitgebreid antwoord kunnen geven, is er ruimte voor elke toepassing. 

Tijdens de klassikale les worden de antwoorden als kaartjes getoond en heeft de docent de regie over de antwoorden: die bepaalt welke antwoorden, één voor één of allemaal tegelijk worden getoond.

Wat is een ultrasoon sensor?

Een Ultrasoon sensor verstuurt een geluid dat als het ergens tegenaan kaatst terug beweegt richting de sensor. 

Aan de hand van de tijd die het duurt voordat het geluid terug is kan jij de mBot2 een geprogrammeerde actie laten uitvoeren.

_______________________________________________________

Ken jij een voorbeeld van een ultrasoon sensor?

Open vraag

De open vraag een allrounder. Of het nu een toepassings- of inzichtvraag betreft, doordat de leerlingen een uitgebreid antwoord kunnen geven, is er ruimte voor elke toepassing. 

Tijdens de klassikale les worden de antwoorden als kaartjes getoond en heeft de docent de regie over de antwoorden: die bepaalt welke antwoorden, één voor één of allemaal tegelijk worden getoond.

Oefening programmeren

Op de volgende dia staat een opdracht die de mBot moet uitvoeren. 

Kies welk programma hier bij hoort. 

________________________________________

Oefening 1

_________________________________________________

De mBot moet vooruitrijden en als hij dichter dan 10cm bij een obstakel in de buurt komt achteruitrijden.

1. 
2. 
3. 
4. 

Oefening 2

______________________________________________________

De mBot moet eerst naar voren rijden en als hij dichter dan 10cm in de buurt van een obstakel komt naar links draaien en daarna weer vooruit rijden.

Bekijk het filmpje en zet de blokken op de volgende dia op de juiste volgorde.

Zet de stappen in de juiste volgorde:

En nu zelf aan de slag!

Let's move!

Aan de slag

______________________________________________________

Op de volgende dia zie je een aantal voorbeelden van codeblokken waarmee je de Ultrasoon sensor kunt instellen. Sommigen lijken op elkaar maar toch doen ze allemaal iets anders. 

Opdracht 1

Kijk eens goed naar de drie blokken hieronder, probeer ze allemaal eens uit en kijk wat de effecten en de verschillen zijn.

__________________________________________________

Afstand

Lampjes

Instelling

Opdracht 2

In deze opdracht ga je de mBot2 oneindig 'rondjes' laten rijden. Dat doe je door op ieder hoekpunt een voorwerp te plaatsen. je programmeert de mBot2 zo dat hij bij elk voorwerp een draai maakt en uiteindelijk weer terug komt bij het start punt. Kijk maar eens naar de afbeelding hieronder.

_________________________________________________

Opdracht 2

Gebruik de kennis die je hebt opgedaan bij oefening 1 van deze les. Natuurlijk kun jezelf ook volop experimenteren met de verschillende programmeer mogelijkheden in mBlock.

_________________________________________________

Opdracht 3

In deze opdracht ga je de led-lampjes gebruiken om de emotie van de mBot2 te laten zien. Ook ga je kijken hoe snel je de mBot2 je parcours kan laten rijden.

Gebruik het stencil stappenplan: "Ultrasoon sensor"

Deze krijg je van je docent. 

_________________________________________________

Wat ging goed?

Wat kan nog beter?

Wat zou je nog meer willen leren?

Wat vond jij van deze les?

😒🙁😐🙂😃

De poll (Emoji)

Voor het uitvragen van emoties bij bepaalde onderwerpen, komt het emoji type goed van pas.

Met de poll kun je leerlingen bevragen met stellingen tijdens de (klassikale of gedeelde) les. Deze stellingen hebben geen goede of foute antwoorden, maar kunnen juist gebruikt worden om discussies te starten en meningen uit te vragen.

Na deze les wil ik . . . 

De uitleg nog een keer horen

Meer voorbeelden krijgen

Meer oefeningen krijgen

De leerstof thuis nog een keer bekijken

Overgaan naar nieuwe leerstof

Nog meer te weten komen over de leerstof

Niet meer te weten komen over de leerstof

Anders, namelijk . . .

De poll

Met de poll kun je leerlingen bevragen met stellingen tijdens de (klassikale of gedeelde) les. Deze stellingen hebben geen goede of foute antwoorden, maar kunnen juist gebruikt worden om discussies te starten en meningen uit te vragen.

Bedankt!