TIZ: Microbit - Robotauto

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo k
• Leerjaar 1

Welkom in het Techlab

Terugblik op de vorige les

Je hebt:

1. Onderzocht wat robots zijn
2. Kennisgemaakt met het brein van een robot: Microbit
3. Geleerd hoe je via Als - Dan sensoren, knoppen, beeld en geluid kunt gebruiken

Probleem oplossend denken

Je hebt:

1. Kennisgemaakt met programmeren
2. De virtuele robot "Agent" opdrachten laten uitvoeren
3. Geleerd hoe je dit speciale blokjes code realiseert & test

1. Wat moet ik doen?

2. Hoe moet ik het doen?

3. Ik doe het!

4. Ik kijk na!

Planning en doel van deze les

1. Leer wat de Tinybit robotauto is en kan
2. Ontwikkel een zelf-rijdende, zelf-remmende, afstand bestuurbare, geluid makende robotauto
3. Ga aan de slag en experimenteer erop los
4. Evaluatie en vooruitblik

1. Wat is de Tinybit robotauto?

Wat is en kan de Tinybit robotauto?

• De Tinybit is een robotauto met een Microbit als "brein"
• Extra sensoren zoals "ogen" en "oren"
• Programmeerbaar met speciale blokjes

2. Ontwikkel een robotauto

Ontwikkel een robotauto

• Gebruik invoer: afstandsensor, microfoon, knoppen & andere sensoren
• Gebruik uitvoer: motoren, luidspreker, ledlampen
• Wees creatief: bedenk een leuke, nuttige toepassing

1. Wat is robot

1. Wat is robot

1. Wat is robot

1. Wat is robot

1. Wat is robot

3. Ik wil aan de slag, 

wat heb ik nodig?

Bekijk de links & uitleg in Teams

Het lesdoel, handige links en deze uitleg vind je altijd in Teams

1. Open Microsoft Teams
2. Ga naar het Team: TIZ Techlab
3. Klik op Microbit
4. Lees en bekijk het lesdoel, links en uitleg

Controleer of je alles hebt

1. iPad / Laptop
2. Muis is handig
3. Micro:bit, accu, USB-kabel
4. Tiny:bit robotauto
5. Site makecode.microbit.org
6. Link voor speciale programmeer-blokjes

1. Open Minecraft for Education
2. Log in met je leerling mailadres en wachtwoord
3.  Klik op Spelen, maak een Nieuwe Wereld in Creative modus
4. Klik op de C-toets om de Codebuilder te openen

Speciale blokjes importeren

Om de Tiny:bit robotauto te kunnen 

programmeren heb je speciale 

programmeer-blokjes nodig.

1. Kopieer onderstaande link:

https://makecode.microbit.org/_a9Xhsb3Eva3U

2. Ga naar Makecode

     iPad: open de Micro:bit-app

     Laptop: website makecode.microbit.org

3. Klik op Importeren > Importeer URL

4. Plak de gekopieerde link

6. Klik op de knop Ga je gang!

5. Bekijk de code-blokjes

LED-lampen aanzetten

We gaan de koplampen van de 

TinyBit aanzetten en een kleur 

instellen.

1. Start met een De hele tijd-blok

2. Plaats daarin het RGB-blok

3. Stel de kleur van de koplamp in

4. Download de code en zet het op je Micro:bit

LED-lampen laten knipperen

Door het Pauzeer-blokje kun je de

koplampen laten knipperen.

1. Plaats een Pauzeer-blok

2. Plaats daarna een extra RGB-blok

3. Stel de kleur het RGB-blok in

4. Plaat nog een Pauzeer-Blok

5. Download de code en zet het op je Micro:bit

Volume van het geluid instellen

Stel het volume van de luidspreker

bij het opstarten van de Tiny:bit.

Let op: er maar in totaal maar 1x

"Bij opstarten-blok" aanwezig zijn.

1. Plaats een Bij opstarten-blok

2. Plaats daarna een Set Volume-blok

3. Stel deze in op "70"

Geluid maken, maak een melodie

Bedenk zelf een melodie via het 

"Play melody-blok" en speel die af.

1. Plaats een De hele tijd-blok

2. Plaats daarna een Play melody-blok

3. Gebruik de vakjes om een melodie te maken

4. Download de code en zet het op je Micro:bit

Motoren starten en stoppen

Oefen met het starten en stoppen van de

 motoren.

1. Plaats een CarCrtlSpeed-blok

2. Stel de snelheid in op "50"

3. Plaats een Pauzeer-blok

4. Plaats nog een CarCtrlSpeed-blok

5. Stel deze in op "Stop"

6. Plaats nog een Pauzeer-blok

7. Download de code en zet het op je Micro:bit

Rij linksaf, rechtsaf, vooruit, achteruit

Oefen met de ingebouwde functies voor 

vooruit, achteruit, linksaf en rechtsaf rijden.

1. Plaats een CarCrtlSpeed-blok

2. Stel de snelheid in op "50"

3. Stel de rijrichting op "Run"

4. Download de code en zet het op je Micro:bit

5. Oefen daarna met achteruit, linksaf en 

     rechtsaf rijden 

Rij een rondje

Rij een rondje door de 2x wielen een 

andere snelheid te geven.

1. Plaats een CarCrtlSpeed-blok met 

    speed 1 en speed 2

2. Stel speed 1 in op "40"

3. Stel speed 2 in op "60"

4. Download de code en zet het op je Micro:bit

5. Rijdt de Tiny:bit nu rond?

Automatisch remmen

De Tinybit Robotauto heeft een afstandssensor

die via ultrasoon geluid werkt (als een vleermuis).

Bouw een automatisch remsysteem, zoals een

moderne Tesla ook heeft.

1. Plaats een nieuw De hele tijd-blok

2. Plaats een Als - Anders-blok

3. Plaats een Vergelijkings-blok

4. Plaats het Afstandssensor-blok

5. Voeg een CarCtrl-blok en pas aan naar Stop

zodat de robotauto remt

6. Voeg een CarCtrlSpeed-blok in en stel de

Snelheid in op 100

7. Download de code en zet het op je Micro:bit

Programmeer de afstandsbediening

1. Maak een nieuw project aan via Makecode

2. Kopieer en importeer opnieuw de speciale 

programmeer-blokjes  voor de Tiny:bit

https://makecode.microbit.org/_a9Xhsb3Eva3U

3. Volg de stappen hiernaast.

Geluid: toeteren via een knop

Rijden: vooruit, achteruit, links, rechts, stoppen

Licht: knipperen met de koplampen

Let op: het geluid, de lampen en motoren stoppen

niet automatisch als je de knop los laat.

Bedenk een oplossing hiervoor!

Veel succes!

Wat is een variabele?

Een variabele is een "doosje" waar je "waarden" in op slaat

1. Denk aan een weerbericht
2. Temperatuur is het "doosje"
3. Graden Celsius zijn de "waarden" en veranderen
4. Vandaag is het [graden] warm

Afsluiting

Hoe vond je het?

1. Hoe ging het?
2. Wat vond je leuk / lastig?
3. Heb je "Als - Dan" herkend?
4. Probleemoplossend gedacht?
5. Heb je een leuke toepassing voor de robotauto bedacht?

Huiswerk

Laat weten hoe ver je deze les gekomen bent!

1. Ga naar Teams TIZ Techlab
2. Klik op Opdrachten
3. Vul het voortgangsformulier in
4. Geef je feedback

De volgende les

Wat staat er op de planning?

1. Verder met de robotauto
2. Kennismaking met  robot Maatje

Opruimen

• Zet alle spullen uit
• Lever de muis, Micro:bit en robotauto bij de docent in
• Schuif je stoel aan
• Controleer de vloer op rommel

Dankjewel en tot de 

volgende les!