Bes 1.5

• Besturingstechniek
• MBO
• Studiejaar 1

Besturingstechniek 1

Les 5

roc ter aa

Hfst. 2: Volgordebesturingen

Blokschema

Uitvoering

Pneumatisch

Signaalgevens 

Blokschema

Uitvoering

Hoeveel Bi- en Monostabile ventielen

Monostabile = 5x

Bistabiele = 4x

Blokschema

Uitvoering

Elektrisch

Signaalgevens 

Blokschema

Uitvoering

Logisch

PLC's (Programmable Logic Controllers)

Signaalgevens 

1

De logischefunctie geeft zijn eigen signaal door of niet.

Het geeft niet het signaal door wat binnenkomt.

(Denk aan een pneumatischeventiel wat zijn eigen luchtdruk aansluiting heeft)

Stuurventielen 

(Waarheidstabellen) 

Hoe kunnen we zien dat A een niet-functie is

Door het bolletje net na het logischsimbool.

Blokschema

Uitvoering

Digitaal signaal 

Hoog "1"

Laag "0"

Een hoog signaal kunnen we vervangen door 1.

- 3 tot 6 bar kunnen we vervangen door 1

- Hetzelfde geldt voor 20 tot 28 Volt 

- Enz.

Blokschema

Uitvoering

Ja-functie                                  Niet-functie

Logische functies

Inverteren

De NIET-functie keert het ingangssignaal om.

We spreken van het inverteren van een signaal.

Hoog, Laag

a = bediening van de signaalgever

Bedient = "1"

Rust = "0"

U = uitgang signaalgever

Signaal hoog = "1"

Signaal laag = "0"

Signaal kan in rust hoog zijn.

Blokschema

Uitvoering

b	a	U
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

1

De logischefunctie geeft zijn eigen signaal door of niet.

Het geeft niet het signaal door wat binnenkomt.

(Denk aan een pneumatischeventiel wat zijn eigen luchtdruk aansluiting heeft)

b	a	U
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

U = a . b

U = a + b

Schakelalgebra

Blokschema

Uitvoering

c	b	a	S
0	0	0	0
0	0	1	0
0	1	0	0
0	1	1	0
1	0	0	0
1	0	1	1
1	1	0	0
1	1	1	0

S = a . b . c

-

In de waarheidsformule worden de standen weergegeven waarin de signalen hoog zijn.

bv:

           __

S = a . b . c   

S = 1

S = hoog als:

a = 1 = bedient

__

b = 1 = niet bedient

c = 1 = bedient 

           __

S = a . b . c

S = 1 . 1 . 1

S = 1

Blokschema

Uitvoering

b	a	U
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

b	a	U
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

U = a . b

U = a . b

-

-

-

U = a . b

U = a . b

-

U = a . b       U = a . b

-

---

---

Blokschema

Uitvoering

De regel van De Morgan

niet (A en B) = (niet A) of (niet B)

niet (A of B) = (niet A) en (niet B)

B= (a . b) = a + b

B= (a + b) = a .  b

---

---

-

-

---

---

-

-

Blokschema

Uitvoering

b	a	U
0	0	1
0	1	1
1	0	1
1	1	0

U = a . b

-

-

-

U = a . b

U = a . b

-

U = a . b       U = a . b    U = a + b

-

---

---

-

-

B= (a . b) = a + b

B= (a + b) = a .  b

---

---

---

---

-

-

Volgordebesturing

Neem blz. 88-89 door.

Volgordebesturing

Bewegingsdiagram, signalen, commando's en formules

Bewegingsdiagram

1

Waarom is het signaal A+ en A- zo kort? 

(Geef de commando's aan in het pneumatisch schema.)

3

Waarom heeft het startsignaal geen duidelijk einde van het signaal?

2

Waarom wordt een signaal pas hoog bij een verticale lijn, terwijl deze ervoor al hoog aangeeft?

Volgende week toets hfst. 1 

pneumatische componenten

Leren t/m opgave 63 

- Zelftoets hfst. 1 wordt gedeeld via Forms;

- Antwoorden verdiepingsopdracht komen in de studiewijzer.

Huiswerk 1 t/m 15 hfst. 2