Willlem Barentz was een Nederlandse ontdekkingsreiziger. Hij wilde een andere route naar Indië, China en Japan ontdekken en wilde bovenlangs varen (via de Noordpool...). Dit mislukte, het schip vroor vast en ze moeten overleven op Nova Zembla. Er was weinig eten en het was enorme koud. Ze besloten in twee open roeiboten terug te varen naar Nederland. Willem Barentz overleed op deze tocht.
Christoffel Columbus was een Spaanse ontdekkingsreiziger. Hij was er van overtuigd dat je ook via het westen naar India kon varen (dat zou korter zijn en dus beter voor de handel). Toen hij daar inderdaad land aantrof bleek dat niet India te zijn, maar Amerika. Dat wist hij natuurlijk niet, de inwoners noemde hij dus ten ontrechte: indianen. MAAR! Hij was niet de eerste die dit land ontdekte, de Vikingen waren hier ook al geweest.
Abel Tasman was een Nederlandse ontdekkingsreiziger. Hij ontdekte Nieuw-Zeeland en andere eilanden rondom Australië. Tijdens zijn eerste reis ontmoette hij de Maori (de originele inwoners) door een misverstand werden enkele bemanningsleden vermoord. De Maori dachten namelijk dat Abel de oorlog had verklaard. De drie reizen van Abel Tasman waren niet allemaal een groot succes. Hij ontdekte dan wel niewe gebieden maar ging niet vaak aan land om handel te drijven, en ook een kortere route dan de bestaande routes vond hij niet...
Marco Polo was een Italiaanse ontdekkingsreiziger en handelaar. Met zijn vader reisde hij naar China, Indië en Perzië. De Mongoolse heerser Kublai Khan nam hem in dienst om informatie over heel Azië te verzamelen. Op een van zijn laatste reizen wordt hij gevangen genomen. In zijn cel heeft hij alle tijd en dicteert de verhalen over zijn reizen aan zijn celgenoot. Zo ontstaat er een boek. "Het boek der miljoenen wonderen". Waarvan men zich nog steeds af vraagt wat er waar is, en wat Marco Polo heeft verzonnen...