H4 NLT Actuatoren 2022

• Natuur, Leven en Technologie
• Middelbare school
• havo
• Leerjaar 4

Wat doen we vandaag

Herhalen sensoren

Uitleg over actuatoren

Wat doet een sensor?

Welke 5 onderdelen heeft een robot?

Hoeveel is binaire getal 101 in decimale getallen?

1. 101
2. 5
3. 2
4. 13

Het getal 7 in een 4 bits systeem is:

1. 0111
2. 1011
3. 1111
4. 0100

Rotary encoder

-zwart = aan (1)

-wit = uit (0)

Wat is een actuator?

- Een actuator is een toestel dat invloed kan uitoefenen op zijn omgeving. 

-  Een toestel dat de omgeving kan beïnvloeden, meetbaar in een fysische grootheid (zoals snelheid en afstand).

 - Een mechanisme dat de samenstelling van energie in een systeem kan veranderen. 

Vrijheidsgraden

draaien (rotatie) en verplaatsing (translatie)

Hoeveel vrijheidsgraden?

Scharnier verbinding

-Rotatie om 1 as

-Geen translatie

-Dus 1 vrijheidsgraad

Prismatische verbinding

-Translatie in 1 richting

-Geen rotaties

-Dus 1 graad van vrijheid

Kogelgewricht verbinding

-Rotatie om 1 as

-Translatie in 2 richtingen

      *boven en beneden

      *links en rechts

-Dus 3 graden van vrijheid

Kraan

Hoeveel vrijheidsgraden heeft de kraan arm

Gecombineerde systemen

Aantal vrijheidsgraden mag je optellen.

Dus een scharnier en een kogelgewricht geven: 1 + 3 = 4 graden van vrijheid.

00:38

De robotarm is vergelijkbaar met jouw arm, hoeveel vrijheidsgraden heeft hij (vingers niet meegerekend)?

1. 3
2. 5
3. 7
4. 9

Huiswerk

Opgave 3.2 en 3.4

Werken met variabelen

Geef het een naam

Vul een waarde in

Programeren met variabelen

- Met een variabele kun je iets bijhouden

-De naam van de variabele maakt voor het model niet uit

-Bij de opdracht van gister kun je het bijvoorbeeld gebruiken om bij te houden hoe vaak je daait.

-Of je kunt er de snelheid mee aanpassen

Voorbeeld voor aantal keer draaien

Probeer nu zelf om de snelheid te verhogen na elke keer draaien

Lijnen volg opdracht

Laat jou robot de lijn volgen

Draai opdracht

Laat de robot vooruit rijden tot aan een rode streep. Dan achteruit tot aan een blauwe streep en dan omdraaien om te rijden tot aan een witte streep.

-extra: laat de robot langzamer rijden bij elke streep

-extra: laat de robot geluiden maken en laat lampjes branden (telkens verschillend)

-Extra: laat hem bij de witte streep 90 graden draaien en ergens parkeren 2 cm van de muur