Robotica

• Dienstverlening en Producten
• Middelbare school
• vmbo k
• Leerjaar 4

Robotica

Aryon - Pieter - Tijn - Thomas

Hoe werkt domotica? Sensoren

• Sensoren:  de zintuigen van het apparaat

Een bekende sensor - die je waarschijnlijk wel kent - is de bewegingssensor. Je komt hem veel tegen op buitenlampen. Zodra deze sensor beweging ziet dan wordt de lamp aan gedaan.

Voorbeelden: automatische draaideur - parkeersensoren op een auto - 

Hoe werkt domotica? Actuator

• Het woord 'actuator' komt van het Engelse woord 'act' wat 'handelen' betekent. Oftwel, doen. Een actuator is dus een apparaat wat dingen doet / in actie zet.
  
• Een actuator is dus precies wat een sensor niet is. Een sensor neemt waar en geeft een signaal door. 
• Een actuator doet iets met dat signaal. Hij zet het om in een handeling. Dat kan bijvoorbeeld zijn een beweging (verplaatsen of draaien), maar het kan ook zijn dat ergens spanning op gezet worden en dat bijvoorbeeld een lamp gaat branden of een geluid te horen is.

Hoe werkt domotica? Actuator

• Deze komt in actie komen als hij een signaal krijgt...
  
• Een actuator kan dingen dragen, pakken, duwen, trekken, draaien, blazen en hij kan schakelen.
• Soorten actuatoren: een motor, een luchtcilinder, een lamp, een speaker/sirene/alarm, een schakelaar
• voorbeelden: automatische buitenlamp - automatische schuifdeur - robotarm

Sensoren-regelaar-actuator

• Wat de sensor waarneemt wordt doorgestuurd naar een regelaar. 
• Dit is bijvoorbeeld een processor, controller of computer. Met behulp van een geprogrammeerd programma, kan de regelaar de waarnemingen begrijpen.
• De regelaar bepaalt vervolgens wat er gedaan moet worden en zet vervolgens een actuator aan het werk. Actuatoren kunnen motoren zijn. Maar ook de lampen, schakelaars of luidsprekers.
• Je hebt dus een regelaar nodig om sensoren en actuatoren met elkaar te laten samenwerken. Het zijn de 'hersenen' van het systeem.

Werking actuator en sensor

De werking van een actuator is tegengesteld aan die van een sensor.

• Een sensor neemt de omgeving waar en verstuurt zijn bevinden
• Een actuator maakt gebruik van een signaal om zijn omgeving te beïnvloeden.

Filmpjes automatisering

https://maken.wikiwijs.nl/120977/Sensoren_en_actuatoren__productieautomatisering_#!page-4164163

Elektronische schakelingen

Robots werken altijd op stroom. 

Stroom werkt altijd met een schakeling. 

Een schakeling (ook wel een circuit genoemd) bestaat uit een aantal elektrische onderdelen die samenwerken. Hiermee kunnen diverse functies worden uitgevoerd.

Schakelschema

•  Een schakelschema is een tekening van een schakeling met symbolen.
  

Schakelschema van een lampje

5 onderdelen van een robot

• actuator
  
• skelet
  
• sensoren
  
• krachtbron
  
• regelaar (processor met een programma).