De Dobot robotarm

• Techniek
• Middelbare school
• havo
• Leerjaar 1

De Dobot robotarm

Wat vind je van robotica in de auto industrie?

goed, want het is zwaar werk dat mensen nu niet hoeven te doen.

wel oké, maar het mag wel wat minder zijn

slecht, want hierdoor is er minder werk voor mensen

In deze module leer je...

1) werken met de Dobot robotarm.

2) schrijven met de robotarm.

3) tekenen met de robotarm.

4) werken met de vacuümpomp en zuignap.

5) programmeren van de Dobot robotarm.

5) blokjes oppakken en verplaatsen.

6) variabelen aanmaken.

7) meerdere blokjes oppakken, verplaatsen en stapelen.

schrijven en tekenen

Bekijk het filmpje op de volgende pagina waarin wordt uitgelegd hoe je kunt schrijven en tekenen met de robotarm en keer dan terug naar deze lessonup.

steamvidz.nl

verbinden

Zet de Dobot aan.

Als de robotarm vast zit kun je met de ontgrendelknop de arm verplaatsen door deze knop in te drukken.

aan/uit

ontgrendelen

belangrijk!! 

Als je begint met een opdracht moet je altijd eerst de homepositie vastleggen.

Klik op arm-controle en vervolgens op home.

Zorg ervoor dat de arm boven het bord staat en niet erop!

arm controle

home

Opdrachten

1) Schrijf je naam met de robotarm en bewaar de tekening in het insteekhoesje van je snelhechter.

(LET OP: Moet binnen de draaicirkel passen en niet breder dan -120 naar 120 anders past het niet op een A4, zie volgende dia )

2) Zoek een leuke afbeelding/kleurplaat en gebruik dit om de robot te laten tekenen. Bewaar deze in het insteekhoesje van je snelhechter.

werken met de zuignap

ombouwen van pen

naar zuignap

ombouwen van de robotarm

Je gaat de robotarm aanpassen van de schrijf/tekenfunctie met pen naar de functie om met een zuignap om voorwerpen op te pakken. 

Bekijk het filmpje goed tot 01:30 en keer daarna terug naar deze lessonup.

steamvidz.nl

Opdrachten

3) Monteer de vacuümpomp en de zuignap!

                                      Wees voorzichtig!

              Laat dit door je docent aftekenen als je klaar bent

home-positie en blokjes oppakken

Je gaat leren de home-positie in te stellen en te werken met coördinaten om blokjes met de zuignap te verplaatsen. 

Bekijk eerst volgende filmpje met uitleg en keer dan terug naar deze lessonup. 

steamvidz.nl

Opdrachten

4) Programmeer de "Home positie" en plaats de blauwe pads.

5) Oefen het blokje verplaatsen zoals in het filmpje is uitgelegd.

Is dit gelukt ga je naar de volgende dia waar uitgelegd wordt hoe je meerdere blokjes kunt verplaatsen.

steamvidz.nl

verbindingsteken

Zie de pijl waar je dit teken kunt vinden.

Opdracht

6) Verplaats meerdere blokjes zoals in het filmpje is uitgelegd.

Laat dit door je docent eerst controleren voordat je het gaat uitvoeren

Is dit gelukt ga je naar het volgende filmpje waarin wordt uitgelegd wat een "variabele" is.

steamvidz.nl

Leg uit wat een variabele is?
als je het niet weet ga dan naar het filmpje terug naar minuut 02:00

Blokjes stapelen

Bekijk het filmpje op de volgende pagina. Hier wordt uitgelegd hoe je blokjes kunt stapelen en je met variabelen makkelijker kunt werken.

steamvidz.nl

Opdracht

7) Breng blokjes van de ene kant naar de andere kant en stapel ze op elkaar zoals in het filmpje is uitgelegd.

              Laat dit door je docent aftekenen als je klaar bent

Evaluatie

Is het je gelukt alle opdrachten goed uit te voeren dan krijg je van mij een ...