Hoofdstuk 1 deel 3

• Procesbeheersing
• MBO
• Studiejaar 4

WELKOM!!

Even het geheugen opfrissen!
Sleep elke bordje naar de juiste omschrijving

Gemeten waarde

Ingestelde waarde

Signaal van de regelaar naar het proces

U

SP

PV

Ken je een voorbeeld
van een tweestanden regelaar

Vorige week behandeld

• Regelalgoritme opstellen
• Dode tijd
• Uitgangen beredeneren van 2 en of 3 standen regelaar

Doel van vandaag

Student kan de Proportionele band herkennen en bepalen

Student kan de Versterkingsfactor herkennen en bepalen

extra Student kent de P-regelaar en weet het verschil tussen P en i en d.

Waarvoor zul je deze kennis nodig hebben?

P-Regelaar

P = proportioneel -> uitgangsverandering is evenredig met ingangsverandering

Symbolisch:

Formule vorm

Afwijking =>  ε = SP-PV  

Regelaar versterking => Kr = ∆u/ ∆ ε

U= Kr * ε  + B    (B = Bias)

proportionele band (PB)

De PB is dat gedeelte van de ingangsvariatie die nodig is om 100 % uitgangsvariatie te geven.

PB = 100/Kr 

Wat is de PB van zwart

1. 100%
2. -100%
3. 1
4. -1

Wat is de PB van Rood

1. 50%
2. 200%
3. 0.5
4. -0.5

Een direct werkende P-regelaar heeft een ingestelde waarde (SP) van 60 %. De gemeten waarde (PV) bedraagt 40 %. De Bias (B) is 30 % en de proportionele band PB = 80 % 

Hoe groot is de uitgang U?

Een indirect werkende P-regelaar heeft een ingestelde waarde (SP) van 40 %. De gemeten waarde (PV) bedraagt 60 %. De Bias (B) is 50 % en de regelaar versterking Kr = 2.

Hoe groot is de uitgang U?

Een indirect werkende P-regelaar heeft een ingestelde waarde (SP) van 40 %. De gemeten waarde (PV) bedraagt 55 %. De Bias (B) is 60 % en de proportionele band PB = 50 % 

Teken de regelaarkarakteristiek. Hoe groot is de uitgang U?

PI-regelaar

P = proportioneel

i= integrerend

De integrerende term zorgt voor een constante sommatie van de fout en blijft meer signaal uitsturen afhankelijk van hoe lang er een fout bestaat tussen gemeten en gewenste waarde. Ti noemt men hier wel de nasteltijd, dit wil zeggen de tijd (in seconden) die nodig is om een even grote waarde te krijgen als de P-actie. Een kleine Ti geeft een krachtige I-actie.

PID regelaar

P = proportioneel

i= integrerend

D = differentierend

 De differentiërende term reageert op de snelheid van de verandering van de fout. Wanneer de gemeten waarde verandert in de richting van de wenswaarde en dus het risico bestaat dat de gemeten waarde doorschiet, wordt de verandering van het bijstuursignaal afgeremd met de D-actie. Wanneer de gemeten waarde van de wenswaarde vandaan verandert, wordt de verandering van het bijstuursignaal versneld met de D-actie. De D-actie heeft alleen effect wanneer het foutsignaal verandert, met andere woorden wanneer de afgeleide van het foutsignaal niet gelijk is aan nul. 

Terugblik?

Doelen behaald?

Student kan de Proportionele band herkennen en bepalen?

Student kan de Versterkingsfactor herkennen en bepalen?

Student kent de P-regelaar en weet het verschil tussen P en i en d.

Is je kennis weer opgefrist?

😒🙁😐🙂😃

Wat vond jij van de les?

😒🙁😐🙂😃