De kern van dit onderwijs is dat kinderen /studenten met plezier naar school gaan als wordt voldaan aan drie basisbehoeften.
Competentie: Het gevoel iemand te zijn die iets kan.
Relatie: De behoefte om goede relaties te hebben met de leerkracht en andere kinderen.
Autonomie: De vrijheid om dingen zelf te mogen doen zonder voortdurende hulp of toestemming te hoeven vragen .