Leenman de hertog van Bourgondië wilde een eigen staat aan de noord-oost grens van Frankrijk (inclusief de Nederlanden)
* door huwelijkspolitiek
* door veroveringen
* wilde net als zijn leenheer, centralisatie en uniformering
* legde hoge belastingen op en negeerde privileges van de steden
* steden komen in verzet, particularisme.
* de staat Bourgondië mislukt, na de dood van Karel de Stoute komt via een huwelijk het grondgebied in handen van de Oostenrijkse familie Habsburg.