Volgens de sage van Romulus en Remus ontstond Rome in het jaar 753 v. Chr. Na eeuwenlange veroveringen werd in 117 n. Chr. besloten te stoppen met uitbreidingen: het rijk was op zijn grootst. Om de grenzen aan te geven liet keizer Hadrianus op het smalste stuk van het Engeland een muur van 117 kilometer bouwen. Het Romeinse Rijk werd steeds moeilijker te besturen en in 395 werd het rijk zelfs gesplitst in het West-Romeinse- en Oost-Romeinse Rijk.