Sponsdieren: Niet symmetrisch, vast op zeebodem
Neteldieren: Veelzijdig symmetrisch, meestal geen skelet
Weekdieren: Tweezijdig symmetrisch, uitwendig skelet (huisje/schelp)
Stekelhuidigen: Veelzijdig symmetrisch, inwendig skelet van kalk
Geleedpotigen: tweezijdig symmetrisch, uitwendig skelet (panser)
Gewervelden: Tweezijdig symmetrisch, inwendig skelet, hebben een wervelkolom