Gemengde zenuwen splitsen zich net buiten het ruggenmerg in gevoelszenuwen en bewegingszenuwen.
De bewegingszenuwen verlaten het ruggenmerg aan de buikzijde.
De gevoelszenuwen komen het ruggenmerg binnen aan de rugzijde.
De cellichamen van gevoelszenuwcellen liggen bij elkaar in verdikkingen naast het ruggenmerg: de zenuwknopen.