Modale hulpwerkwoorden (Modalverben) zijn hulpwerkwoorden die extra betekenis aan het hoofdwerkwoord toevoegen.
Voorbeelden van modale hulpwerkwoorden in het Nederlands zijn zullen, kunnen, mogen, moeten, willen.
Voorbeeld: Pieter fietst vs. Pieter kan fietsen. Bij laatstgenoemde zin is Pieter dus in staat om te fietsen. Uit zin 1 is dat niet te herleiden.