Een handeling is goed als deze uitgaat van de regel: "
Wat gij niet wilt dat u geschiedt doe dat ook een ander niet" Oftewel :
Het categorisch imperatief
Categorisch: in elke situatie/categorie
Imperatief: het MOET/is een plicht
Kant: Je moet willen dat wat jij doet een algemene regel of wet wordt. Zonder uitzondering, altijd en overal.