Het belangrijkste doel: zoveel mogelijk prettige gewaarwordingen te bezorgen en onprettige prikkels te vermijden.
In de zorg wordt dan vaak gesproken over “snoezelen”. Het lijkt op het vertroetelen en verzorgen van een baby: zorgen voor lekker eten en drinken, zorgen voor warmte, lichamelijk contact, knuffelen en lichamelijke verzorging.