1. Het scharniergewricht en rolgewricht:
- Bevat 1 as van bewegen.
- Voorbeeld: Ellebooggewricht, kniegewricht.
2. Het zadelegwricht:
- Bevat 2 assen van bewegen.
- Voorbeeld: basisgewricht van duim en spaakbeen.
3. Het kogelgewricht:
- Bevat 3 assen van bewegen.
- Voorbeeld: Het heupgewricht.