Een kracht heeft een grootte, een richting en een aangrijpingspunt. Deze tekenen we met een vector (pijl).
• De lengte van de pijl geeft de grootte van de kracht aan.
• De richting van de pijl geeft de richting van de kracht aan.
• Het beginpunt van de pijl geeft het aangrijpingspunt van de kracht aan.
Je gebruikt een krachtenschaal. Bijvoorbeeld: 1 cm ≙ 5 N.