De overheid mag alleen de vrijheid van burgers beperken als die beperkingen in wetten zijn vastgelegd. Onderdelen van het legaliteitsbeginsel:
- Strafbaarheid: Artikel 1, lid 1: iets is alleen strafbaar als het in de wet staat.
- Strafmaat: in de wet staat de maximale straf: rechter mag niet hogere straf opleggen dan dat in de wet staat.
- Ne bis in idem-regel: Je kunt in principe niet voor een tweede keer voor hetzelfde feit worden vervolgd. Speciale gevallen: nieuw DNA of meineed (onder ede liegen) > herziening vonnis