Edelen gaven vele plaatsen stadsrechten. Hierna mocht een stad zelf recht spreken, wetten maken, belasting heffen en een stadsmuur bouwen.
Ook Oirschot kreeg in de late middeleeuwen stadsrechten. Oirschot had in die tijd meer inwoners dan Eindhoven en Tilburg bij elkaar!
Degene die de stadsrechten op ging halen in Den Haag zakte echter door het ijs en zo kwamen de stadsrechten nooit in Oirschot aan!