Centraal zenuwstelsel = Hersen en ruggenmerg
Perifeer zenuwstelsel = ruggenmerg en zenuwen (uitlopers)
Willekeurige aansturen = zwaaien, knipogen, rennen, lopen, iets pakken > alles op basis van gedachten/wensen.
Onwillekeurig aansturen = Alle acties die automatisch gaan: hartslag(bloeddruk), voedsel verteren etc.