Je komt aan goed karma door je dharma te respecteren, je houdt je dus aan je positie die je in de samenleving hebt.
Ook in de 4 fases van je leven heb je plichten:
1. Leertijd, opvoeding, vorming en onderwijs: gehoorzamen, matigheid, seksuele onthouding en anderen helpen.
2. Gezinsleven: genieten van het leven.
3. Kinderen uit huis: dienstbaar maken aan de slv en nadenken over levensvragen.
4. Onthechting: alles opgeven als voorbereiding op de dood.