In de derde historische periode (middeleeuwen) gebruikten edelen ridders (militairen te paard) om te zorgen voor orde en veiligheid.Na de tijd van monniken en ridders (derde tijdvak) veranderde de positie van ridders. Vanaf ongeveer 1100 konden alleen nog edelen ridder worden. Er werd van hen ook ridderlijk gedrag (moed, trouw en rechtvaardigheid) verwacht.
Met de komst van vuurwapens aan het einde van de middeleeuwen verdwenen de ridders.