Zorg in natura verwijst naar zorg die in feitelijke, concrete vorm wordt geleverd in plaats van in de vorm van een financiële vergoeding waarmee iemand zelf zorg kan inkopen. Het gaat om zorgdiensten die direct door zorgaanbieders worden geleverd, zoals thuiszorg, verpleging, persoonlijke verzorging of begeleiding.
Hulp- en ondersteuningsmiddelen vallen meestal onder de term "maatwerkvoorzieningen" en kunnen onderdeel zijn van zorg in natura, maar ze worden vaak ook afzonderlijk verstrekt. Bijvoorbeeld, een rollator of een traplift kunnen als hulpmiddelen worden verstrekt, maar ze worden niet direct beschouwd als zorgdiensten.