Een prioritair voertuig is een voertuig
dat uitgerust is met blauwe zwaailichten
en een speciaal alarmsignaal,
zoals politie- en brandweerwagens
en de ambulances van hulpdiensten.
Zijn de blauwe zwaailichten niet aan, of branden die,
maar is er geen alarmsignaal te horen,
dan mag je gewoon verder rijden.
Maar schijnen de blauwe zwaailichten en hoor je het alarmsignaal,
dan moet je voorrang verlenen, indien nodig de rijbaan verlaten of vertragen of stoppen.