Als een lichtstraal op een spiegel valt, dan kaatst deze terug. Het weerkaatsen van licht op een spiegel is voorspelbaar. De hoek waaronder de lichtstraal de spiegel verlaat is altijd precies even groot als de hoek waaronder de lichtstraal de spiegel binnenkwam. We noemen dit de spiegelwet.
∠ hoek van inval = ∠ hoek van terugkaatsing
Hierbij is de hoek van inval de hoek tussen de invallende lichtstraal en de normaal. De normaal is een denkbeeldige lijn. De normaal staat loodrecht op het spiegeloppervlak. De hoek van terugkaatsing is de hoek tussen de teruggekaatste lichtstraal en de normaal.