Bij dieren die in groepen leven, zorgt het hebben van een
rangorde (pikorde) voor het voorkomen van problemen. Het beslist welke individuen het eerste mogen eten en wie er mogen paren. Kippen doen dit door naar elkaar te pikken (vandaar de naam), wolven door te bijten en lama's door naar elkaar te spugen.
Ondergeschikte dieren proberen hoger in de rangorde te komen door dreiggedrag (=aannemen van een aanvallende houding zonder aan te vallen, bluf). Hierbij vertonen ze ook imponeergedrag (= zich zo groot en indrukwekkend mogelijk maken). Het ondergeschikte individu vertoont hierdoor verzoeningsgedrag. Honden doen dit bijvoorbeeld door de kop omlaag te bewegen (kruipende positie).