Biologisch herstel : het zo veel mogelijk terugbrengen van het lichaam, zoals het voor de ziekte of het ongeval was
Functioneel herstel : zorgvrager weer zo optimaal mogelijk te laten functioneren en zoveel mogelijk dingen kan doen, zoals hij voor de ziekte of het ongeval deed
Sociaal herstel : zorgvrager kan de sociale contacten, zijn werk en zijn positie in de maatschappij weer opnemen
Volledig herstel is lang niet altijd mogelijk dus doelen moeten realistisch en haalbaar zijn