Les 5 - Procestechniek - PLC

• Voeding
• MBO
• Studiejaar 2

Procestechniek

Les 5 : PLC

Overzicht lessen

Les 1:  Introductie en ophalen kennis 'besturingstechniek'.

Les 2:  Basiskennis 'Meet- en regeltechniek'

Les 3:  PID

Les 4:  Sensoren, kleppen en afsluiters

Les 5:  PLC

Les 6:  Toepassen kennis op productieprocessen

Lesplanning

• Wat weet je nog van meten, regelen en beheersen?
• Wat is een PLC?
• Hoe werkt dat in de praktijk met een PLC?
• Praktijkopdrachten
• Aan de slag!

Lesdoelen

Jij:

• Kan uitleggen hoe, door middel van meten en regelen, een proces beheerst/geregeld kan worden.
• Kan het principe van de werking van een eenvoudige PLC uitleggen.
• Kan uitleggen hoe met behulp van een PLC een proces geregeld en beheerst kan worden.

Meten, regelen en besturen

Wat weet je nog van dit onderwerp?

Wat wordt er bedoeld met besturing? (bij procestechniek)

Hoe zat het ook alweer? Besturing

Besturen: 

• Kent 2 standen: Aan of uit / Waar of niet waar / Open of dicht.
• Er wordt iets gesignaleerd (meting), 

       stuurt dit door naar de regelaar

       (besturing of PLC) en vervolgens volgt

       een reactie. Een voorbeeld hiervan is de

       temperatuurregeling van een kamer-

       thermostaat.

Meten en regelen

Leg het principe van 'Meten en regelen' uit aan de hand van de temperatuurregeling van de kamerthermostaat.

Hoe zat het ook alweer? Meten en regelen

Meten en regelen:

• Is meten en corrigeren/bijsturen.
• Er moet telkens opnieuw gezocht worden naar "evenwicht".

Proportionele (P) regeling

Proportionele regelaar, wat was dat ook alweer?

 

• Op basis van de afwijking van de gemeten waarde ten opzichte van de ingestelde waarde wordt het corrigerend orgaan in de juiste stand open gezet.

• Het corrigerend orgaan kan van 0% tot 100% open worden gezet.

Proportionele regeling

Proportionele regeling

• Bij een gelijke toevoer is dit een prima regeling.
• Vlotter = de meter, reactie is regelklep.
• De regeling is keurig in evenwicht.

vlotter

regelklep

Proportionele regeling 

Wat als de omstandigheden veranderen?

Maar wat als toevoer veranderd?

• Regeling is dan minder geschikt.
• Niveau stijgt in vlotterbak dus nieuw evenwicht.

                                 Gelijke toevoer                                                 Wisselende toevoer

vlotter

vlotter

regelklep

regelklep

Proportionele regeling

Nog een voorbeeld

• Auto rijdt een berg op. 
• Er wordt meer motorvermogen gevraagd dus als we niets doen daalt de snelheid.
• Oplossing: meer gas geven?

Uitleg situatie van auto die berg op rijdt.

• Snelheid wordt niet zomaar hersteld met alleen maar geven van

       een extra gas!

• Herstel moet plaatsvinden op basis van de snelheid (meten) als gevolg van de veranderde omstandigheden (berg op wordt meer motorvermogen gevraagd. 

Proportioneel integrerende (PI) regeling

• Snelheid wordt niet zomaar hersteld met alleen maar geven van

       een extra dot gas!

• Het herstel moet plaatsvinden op de snelheid (meten) als gevolg

       van de veranderde omstandigheden (berg op, dus meer motor-

       vermogen). 

• En dat kan niet met een eenvoudige aan of uit regeling.
• Wel met behulp van een proportioneel integrerende regeling 

       (PI-regeling).

• De regelaar moet geprogrammeerd worden. 

Programmeerbare besturing

• Bij een programmeerbare besturing hoeven we de componenten en bedradingen niet of nauwelijks te wijzigen om de functie van de besturing te veranderen. 
• Alleen het programma moet gewijzigd worden.
• Het programma is in feite een lijst van opdrachten, instructies genaamd.

Programmeerbare besturing - PLC

• Het meest gebruikte (en vaak het meest geschikte) apparaat voor

        besturingen is de PLC. 

• Een PLC is een programmeerbaar apparaat, speciaal gemaakt voor het besturen van installaties.

Een PLC wat is dat?

De letters PLC staan voor:

P = programmable  (programmeerbare)

L = logical                    (logische)

C = controller             (besturing)

• Een PLC is een computer die processen in werking kan zetten. 
• Daarvoor moeten hij wel geprogrammeerd worden.
• Bekijk de volgende filmpjes en beantwoord de vragen

Besturing, regelaar of PLC

De besturing, regelaar of PLC is het "brein" van een regelkring.

• De PLC wordt van informatie voorzien zodat hij de juiste commando's gaat geven op basis van waarnemingen, signalen of metingen.
• Sensoren zijn de meetinstrumenten.
• Een PLC moet je dus programmeren. 
• Bekijk de volgende filmpjes en beantwoord de vragen.

In een computer (PLC) zit een processor. Waarvoor is dat?

1. Is om te kunnen rekenen
2. Is het geheugen van de computer
3. Is om data te kunnen opslaan
4. Is om te kunnen gebruiken in een proces

Wat is een computerprogramma?

1. Dat is het geheugen
2. Een instructie
3. Een software programma
4. Een processor

Uit welke 3 hoofd onderdelen bestaat een de PLC.

Wat is een CPU?

Praktijkopdracht

Opdracht:

• Basis programmeren met LEGO Mindstorms

Lesdoelen

Jij:

• Kan uitleggen hoe, door middel van meten en regelen, een proces beheerst/geregeld kan worden.
• Kan het principe van de werking van een eenvoudige PLC uitleggen.
• Kan uitleggen hoe met behulp van een PLC een proces geregeld en beheerst kan worden.