De
gewrichtskogel draait in de gewrichtskom.
Kraakbeen beschermt de gewrichtskogel en de gewrichtskom tegen slijten.
Het gewrichtskapsel houdt de botten in een gewricht bij elkaar en beschermt het gewricht.
Het gewrichtskapsel maakt gewrichtssmeer, hierdoor beweegt je gewricht soepel.
Sommige gewrichten hebben gewrichtsbanden voor extra stevigheid.