duobus e numero familiarium Agrippinam comitantibus,
ex quis Crepereius Gallus haud procul gubernaculis adstabat,
Acerronia
super pedes cubitantis reclinis
paenitentiam filii et reciperatam matris gratiam per gaudium memorabat,
terwijl twee uit het aantal vertrouwelingen Agrippina vergezelden,
van wie Crepereius Gallus niet ver bij de stuurriemen stond,
(en) Acerronia
over het voeteneinde van de liggende achterovergeleund
vol vreugde sprak over het berouw van de zoon en de herwonnen gunst van de moeder,