Grote voertuig (Mahayana) - Klein voertuig (Hinayana)
Sunyata - Leegte: afwezigheid van een ‘eigen wezen’ of ‘eigen bestaan’ – sva-bhava
Alles is verbonden met alles -> bodhisattva: het bevrijden van alle levende wezens.
De werkelijkheid is fundamenteel mysterieus en onbegrijpelijk.
Samsara: rad van geboorte, dood en wedergeboorte
Nirvana: ‘uitdoven’ ‘uitwaaien’ : Volgens Nagarjuna verschillen deze twee niet van elkaar, maar de mens maakt dit verschil.
Nagarjuna over causaliteit: ofwel de oorzaak ligt al in het gevolg verborgen, ofwel de oorzaak staat los van het gevolg. Beide opvattingen leiden tot een tegenspraak.
Dubbele waarheid: wereldse omhulling, uiteindelijke waarheid, diepe waarheid - Prajnaparamita houdt in dat het diepste filosofische inzicht is dat er geen inzicht is.