Pijpbeenderen → lang en slank bijv spaakbeen
Platte beenderen → zeer geschikt voorbescherming organen en aanhechting spieren bijv bekken, borstbeen, schouderblad, ribben, schedel
Korte beenderen → zijn geschikt om kracht te verdelen bijv voetwortel beenderen en knieschijf
Onregelmatige beenderen → bijv rugwervels en sesambeentjes