Secondo la leggenda s. Pietro, mentre s’allontanava da Roma dopo essere fuggito dal carcere Mamertino, ebbe la visione di Cristo che veniva verso di lui; e avendo chiesto: Domine, quo vadis? («Signore, dove vai?»), gli fu risposto: Romam, ut iterum crucifigar («A Roma, per essere crocifisso una seconda volta»); Pietro, dunque, comprese che Cristo doveva essere crocifisso una seconda volta nel suo servo, e perciò spontaneamente ritornò sui suoi passi e con la sua morte glorificò il Signore Gesù.