Taakdoelen:
Hebben te maken met het resultaat die je wilt behalen
(kampioen worden met je team)
Relatiedoelen:
Hebben te maken met het onderlinge contact en de relaties in groepsgevoel
(trainingskamp bij voetbal)
Sfeerdoelen:
Hebben te maken met de sfeer / stemming in de groep
(naar de training gaan voor plezier en ontspanning)