05. ITS a race

• ICT
• MBO
• Studiejaar 1,2

Its a race

Curio Techniek en Technologie

Onderwijseenheid ICTS 

Keuzedeel Droning K 0797

By: Benjamin Bouwmeester

Opladen

Zorg ervoor dat je eerst het opladen aanzet van je accu's

Hoofdstuk 4 t/m 6

Wat moet je altijd controleren alvorens je gaat vliegen? (vlucht voorbereiding)

1. Zonering
2. Stand van de zon
3. Hoogte van de wolken
4. Alle 3

Wat heeft invloed op je vlucht prestaties?

1. uithoudingsvermogen
2. temperatuur
3. Maximale snelheid
4. Alle 3

Tot welke windsnelheid mag je vliegen?

1. 3 ms
2. 6 m/s
3. 8 m/s
4. 10 m/s

Vanaf welke windkracht is vliegen met een drone, niet meer verantwoord?

1. 3
2. 4
3. 5
4. 6

Waarop moet je altijd controleren voordat je gaat vliegen?

1. Foutmeldingen
2. Werkende GPS
3. Balans en start massa
4. Alle 3

Wat voor vlieggebieden zijn er?

1. CTR
2. CTC
3. CBR
4. ATR

Wat is geen vlieggebied?

1. PRD
2. TSA
3. TRA
4. IDK

hoeveel handelingen/acties moet je uitvoeren bij een fly away?

1. 1
2. 2
3. 3
4. 4

Welke acties moet je uitvoeren bij een fly away?

1. Politie bellen
2. ILT informeren
3. Luchtverkeersleiding informeren
4. Alle 3

Bij het vliegen met een drone heb je te maken met de wet van Newton

1. Waar
2. Niet waar

Waar ben je het meest van afhankelijk als je wil opstijgen?

1. Zwaarte kracht
2. trekkracht
3. Lift
4. Weerstand

Waar ben je het meest van afhankelijk als je wil versnellen?

1. Zwaarte kracht
2. trekkracht
3. Lift
4. Weerstand

Je drone's luchtsnelheid is 100 kts, je hebt 25 kts in de rug, met welke snelheid vlieg je dan?

1. 75 kts
2. 100 kts
3. 125 kts
4. geen van 3 is correct

Je grondsnelheid is 100 kts, je hebt 25 kts in de rug, met welke snelheid vlieg je dan?

1. 75 kts
2. 100 kts
3. 125 kts
4. geen van 3 is correct

Op welke frequentie vliegt je UAS

1. 2,4 GHz
2. 40 MHz
3. 30 MHz
4. 868 MHz

Hoeveel Power mag je controller uitstoten?
(Op 2,4 GHz)

1. 25 mW
2. 50 mW
3. 75 mW
4. 100 mW

Hoeveel Power mag je controller uitstoten?
(Op 5,8 GHz)

1. 25 mW
2. 50 mW
3. 75 mW
4. 100 mW

Serie schakeling. Je hebt een 2S Lipe van 4,2 volt. Hoeveel volt heb je totaal?

1. 4,2
2. 8,4
3. 12,6
4. 16,8

Serie schakeling. Je hebt een 4S Lipe van 4,7 volt. Hoeveel volt heb je totaal?

1. 4,7
2. 9,4
3. 14,1
4. 18,8

Welk onderdeel zorgt ervoor dat je drone stabiel vliegt?

1. Gyroscoop
2. Barometer
3. Sonar
4. GPS

Je vliegt op een hoogte van 40m, (verbinding met 3 satellieten). Welk onderdeel zorgt ervoor dat je de juiste hoogte kan aflezen?

1. Gyroscoop
2. kompas
3. Sonar
4. GPS

Drone crew
Waaruit bestaat een drone crew?

1. Pilot en Observer
2. Operator
3. Payload operator
4. A,B en C zijn goed

Drone crew
Wat is een taak van een operator?

1. Drone besturen
2. informeren risico's
3. Drone veiligheid
4. VLOS houden

Vlucht voorbereiding

Het vlieggebied moet je controleren op:

• Zonering
• obstakels
• bebouwing en kritische infrastructuur
• verkeer
• aanwezigheid van niet-betrokken personen

Vluchtprestaties

Invloed op vluchtprestaties

Fabrikant geeft aan:

• maximale snelheid
• overtreksnelheid
• uithoudingsvermogen
• Maximum hoogte, wendbaarheid
• temperatuur
• Weersbeperkingen

Wind

Bij windkracht 3, pittigere besturing

vliegen tot windsnelheid 10 m/s

Vanaf windkracht 5 niet meer verantwoord

UAS controle

Controleren op:

• zichtbare schade aan het frame
• zichtbare schade aan de propellers
• functionerende baterijen
• Balans en startmassa UAS
• Functionerende GPS
• Foutmeldingen

UAS controle (2)

Vlieggebieden

CTR verboden (controlled trafic region)

No Fly zones (Pohibited Restricted Danger)

TSA (temporary segregated area)

TRA ( temporary Reserverd Airspace)

Vlieggebieden

Fly Away

• Koers, hoogte, snelheid en accu noteren
• politie waarschuwen
• Plaatselijke luchtverkeersleiding waarschuwen
• ILT informeren

Wet van Newton

Eerste wet: Als er geen resulterende kracht op een voorwerp is, is er ook geen snelheidsverandering.

Invloeden op een vlucht:

• zwaartekracht
• trekkracht
• lift
• weerstand

Wet van Newton

Tweede wet: 

Een voorwerp in rust zal in beweging worden gebracht als er kracht op werkt. Een voorwerp in beweging zal versnellen, vertragen of van richting veranderen als er resulterende kracht op werkt.

Wind

Assen

Topas: Denkbeeldige lijn loodrecht naar beneden

Langas: staart naar neus

Dwarsas: Loopt haaks op langas

Besturing

Linker stick

Throttle: Stijgen en dalen

Yaw: Drone om eigen as laten draaien

Rechter stick

Pitch: Naar voren en naar achteren vliegen

Roll: Naar links of naar rechts vliegen

Besturing

Frequentie

UAS: 5,8 of 2,4 GHz

Modelvliegen: 40 MHz, 30MHz

Overig: 868 MHz

Andere Frequenties NIET toegestaan

Power output: 5,8Ghz 25 mW

2,4 GHz 100 mW

Stabilisatie

Houding: IMU (Inertial Measurement Unit), gyroscoop en versnelling meters.

Hoogte: Barometer en Sonar

Koers: Kompas

Positie: GPS

3 satellieten voor positie, 4 voor lengte, breedte, hoogte en tijd 

(Drone)Crew

Pilot in command

Observer

Operator

Payload Operator

Sensor Operator

Pilot in Command:

• Besturing Drone
• Observeren en ontwijken van obstakels
• Geografie observeren
• Drone veiligheid
• VLOS
• Ontwijken van bepaalde gebieden

Observer:

Omgeving in de gaten houden

VLOS-regels waarnemen

Direct contact met PIC

Operator:

• Bekendheid procedures 
• Alle betrokkenen vaardig zijn
• Informeren risico's
• Leveren van Geografische eisen
• Zorgen dat de Drone voldoet aan alle eisen

Payload Operator:

Bediening van de lading die niet door de Pilot worden uitgevoerd.

bijv: Omgeving in de gaten houden

VLOS-regels waarnemen

Direct contact met PIC

UAS

GCS

CASCO

GIMBAL

Payload

Command and Control link

Telemetry Data link

Unmanned Aircraft System

Ground control station

Frame

Ophanging payload stabilisator

Lading (Camera, sensor)

Verbinding Zender en ontvanger

Verbinding voor Luchtsnelheid, positie, accuspanning

UAS

UDP

ICAO

I.M.S.A.F.E

Unmanned Aircraft System

Uniforme Daglicht Periode

Internationale Civil Aviation organization

Illnes, Medication, Stress, Alcohol, Fatigue, Eating

VLOS altijd minimaal 1500m

UAS altijd max 120m.

laag-vlieg gebieden tot 30m.

Low speed modus 3 m/s

instructie docent

Zet een parcours uit in een lokaal. 

Laat de studenten  1 voor 1 het parcours doorvliegen met de drone. Snelste tijd wint, parcours is aan te passen of studenten kunnen meerdere keren proberen. 

Optie:

2 dezelfde parcours uitzetten gespiegeld. 

Hierdoor kunnen de studenten per 2 tegen elkaar. (afval race)

Opdracht

Maak groepen van 2

Rollen: Piloot en spotter

Gebruik je FPV set

Opdracht vervolg

In deze les ga je een wedstrijd aan

met je klasgenoten. Wie het snelste is, wint. 

Probeer altijd zonder ongelukken en botsen het parcours te "doorlopen"

Huiswerk

Toelichting: 

Om met de zwaardere drones te vliegen heb je een EU-vliegbewijs nodig. In week 6 staat hiervoor het examen gepland. Bij onvoldoende mag je alleen met de Cetus FPV vliegen. 

Huiswerk

Ga naar: https://droneclass.ispringlearn.eu/

Maak onderdeel: 7 t/m 9