Can / can't Als je wilt vragen of jij / iemand iets kan (doen)
Could / couldn't 1.Verleden tijd van can. 2.Als je iets beleefd wilt vragen (Engelse versie van u)
Should Advies, geen verplichting
Must Sterk advies, maar nog steeds geen verplichting
Have to / has to Verplichtingen, zoals de wet, regels en ouders.