Een gewricht verbindt twee botten: gewrichtskogel en de gewrichtskom. Beide zijn bedekt met kraakbeenlaagje voor soepelheid en minder slijtage. De botten van een gewricht zitten met gewrichtskapsel aan elkaar vast. De binnenkant van het gewrichtskapsel geeft gewrichtssmeer af om de botten soepel te laten bewegen. Rondom gewrichten zitten stevige kapselbanden en geven extra stevigheid.