Infinitief is een moeilijk woord voor 'hele werkwoord'.
- Hij moet je iets bekennen.
- Hij moet je iets bekennen.
- Wij moeten iets bekennen.
Voorbeeld: wij willen vroeg vertrekken / wij wilden vroeg vertrekken. 'Vertrekken' kan niet van tijd veranderen en is nog niet voltooid (anders was het vertrokken) dus is het een infinitief.
Tip: ik zal... kleuren, lopen, vertrekken, feliciteren enz.