Steden willen van hun verplichtingen aan de landsheer af.
De steden verzoeken de landsheer (koning/graaf/hertog) om de stadsrechten.
Stadsrechten zorgen voor (meer) zelfbestuur.
De landsheer geeft deze in ruil voor erkenning, belastingen en loyaliteit (steun bij een eventuele oorlog).
Stadrechten houden in:
- geen verplichtingen tegenover de grootgrondbezitter,
- zelf bestuur en rechtspraak regelen,
- zelf mogen bepalen wie poorter is en wie niet.