Indeling op basis van skelet
Uitwendig skelet: (Mosselen, huisslakken, en lieveheersbeetjes hebben een skelet aan de buitenkant van hun lichaam).
Inwendig skelet: Bij een spons, een zeekat en de mens zit het skelet aan de binnenkant
Geen skelet: Er zijn ook dieren zonder skelet zoals een kwal