'Semi' betekent 'gedeeltelijk', dus semimurale zorg vindt voor een gedeelte van de dag binnen de muren van de zorgorganisatie plaats.
Je kunt hierbij denken aan dagopvang voor dementerende zorgvragers en gezinsvervangende tehuizen voor mensen met een verstandelijke beperking.
Bij het gezinsvervangende tehuis is de zorgvrager overdag aan het werk of op school en 's avonds is hij in het tehuis.