Arduino programmeren: Servo aansturen

• Beveiliging
• MBO
• Studiejaar 1

Arduino programmeren: Servo aansturen

Leerdoel

Aan het einde van de les kun je een Arduino programmeren om een servo aan te sturen.

Wat weet je al over het programmeren van een Arduino om een servo aan te sturen?

Wat is een servo?

Een servo is een apparaat dat wordt gebruikt om mechanische bewegingen te regelen, zoals het positioneren van een robotarm.

Benodigdheden

Om een servo aan te sturen met een Arduino, heb je een Arduino-board, een servo-motor en wat jumperdraden nodig.

Aansluiten van de servo

Sluit de signaalkabel van de servo aan op een digitale pin van de Arduino. Sluit de voeding en de grond van de servo aan op de juiste pinnen van de Arduino.

Code schrijven

Schrijf de code om de servo aan te sturen. Gebruik de 'Servo' bibliotheek en de juiste functies om de servo te positioneren en te bewegen.

Code uploaden

Upload de geschreven code naar de Arduino. Controleer of er geen fouten zijn en zorg ervoor dat de Arduino correct is aangesloten.

Testen en aanpassen

Test de servo door de code uit te voeren. Pas indien nodig de code aan om de servo naar de gewenste positie te laten bewegen.

Toepassing

Beschrijf een praktisch voorbeeld waarin een servo wordt gebruikt, zoals het openen en sluiten van een deur of het draaien van een robotarm.

Schrijf 3 dingen op die je deze les hebt geleerd.

De leerlingen voeren hier drie dingen in die ze in deze les hebben geleerd. Hiermee geven ze aan wat hun eigen leerrendement van deze les is.

Schrijf 2 dingen op waarover je meer wilt weten.

De leerlingen voeren hier twee dingen in waarover ze meer zouden willen weten. Hiermee vergroot je niet alleen betrokkenheid, maar geef je hen ook meer eigenaarschap.

Stel 1 vraag over iets dat je nog niet zo goed hebt begrepen.

De leerlingen geven hier (in vraagvorm) aan met welk onderdeel van de stof ze nog moeite. Voor de docent biedt dit niet alleen inzicht in de mate waarin de stof de leerlingen begrijpen/beheersen, maar ook een goed startpunt voor een volgende les.