robotica les 6

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo b, k, g
• Leerjaar 3

robotica les 6 

Wat hebben we de vorige keer gedaan?

• programma aangepast
• geprobeerd Fysieke arduino aan te sluiten
•  Lego Mindstorms (afstand sensor)

00:15

Wat weet jij over melkrobots

02:30

Wat wordt er bedoeld met gemonitord?

1. Dat de koe aan het gamen is.
2. Dat er bepaalde waardes worden gecontroleerd.
3. Dat er een beeldscherm staat.
4. Dat alles wordt schoongemaakt.

05:51

Vond je dit filmpje interessant?

1. ja
2. nee

wat gaan we vandaag doen

• VR  
• arduino
• mindstorms

VR

Bedenk zelf een toepassing voor VR. Deze toepassing mag nog niet bestaan.

Arduino 

• Omdat dit andere Arduino's zijn dan op school, hebben deze andere drivers nodig.
• Drivers zijn de programma's die een apparaat aansturen.
• klik op deze link en installeer de driver als je dat nog niet gedaan hebt. 

Aruino aansluiten

• Met deze opdracht ga je nu een echte arduino aansluiten. 
• open het Arduino programma.
• Bekijk eerst dit filmpje en doe na wat Bas zegt. 
• Bouw de schakeling na die je vorige week hebt getekend in tinkercad. Doe dit precies zoals in het filmpje van arduino-lessen.nl

Lever hier een foto in van je arduino tijdens dat de led knippert.

Lego mindstorms

• Iedereen heeft vandaag met de Ultrasoonsensor (afstandsensor) gewerkt 
• Probeer met de lichtsensor te werken vandaag.

Lego mindstorms

• Programmeer de robot zo dat hij door de ruimte kan rijden zonder dat hij ergens tegenaan rijdt. 
• gebruik hiervoor de ultrasoonsensor (afstandssensor)
• Misschien kun je iets met het programma op de volgende bladzijde

Lego mindstorms

lever een printscreen in van jullie programma

Hoe werkt een Utrasoon sensor?

Zoek dit op het internet op. Een ultrasoon sensor wordt ook wel een afstandssensor genoemd

Lego mindstorms (extra)

• Ga aan het werk met de kleurensensor 
• Laat de Robot stoppen bij een zwarte lijn. 

Tip: Doorloop alle sensoren even in het programma (10 min)

Summowedstrijd

• Vanaf volgende week gaan jullie je voorbereiden op de summowedstrijd.
• Bekijk het filmpje 
• Lees hier vast de opdracht. Dit is wel met het verouderde programma, maar de opzet blijft hetzelfde.
• Bedenk vast hoe jullie je robot willen gaan bouwen.

vandaag gedaan

• VR
•  Fysieke Arduino aangesloten
• lego mindstorms gewerkt met de afstandsensor

EINDE