robotica les 7

• Techniek
• Middelbare school
• vmbo b, k, g
• Leerjaar 3

robotica les 7 

Wat hebben we de vorige keer gedaan?

• VR :-)
• Arduino aangesloten
•  Lego Mindstorms (afstand sensor)

Van melkrobot tot mensrobot.
Wat spreekt je het meest aan en waarom?

wat gaan we vandaag doen

• Arduino - potmeter (variabele weerstand)
• Mindstorms -  lichtsensor
• voorbereiding op de summowedstrijd

Arduino 

• jullie gaan een potmeter aansluiten.

• een potmeter is een weerstand die je kunt variëren.  

• De waarde van een potmeter kun je dus zelf instellen. 

Weet jij wat analoog betekend?

1. ja
2. nee

Wat denk jij dat analoog betekend?

Arduino 

• Maak na wat er in dit filmpje wordt gedaan. 

Waarom sluiten we de potmeter op de analoge pinnen aan?

Aruino aansluiten

1. Sluit nu een ledlampje aan bij de schakeling i.p.v. het ingebouwde  Ledje.
2. Heb je dit gedaan en hij doet het. Laat dit dan controleren door de docent.
   
3. lever een foto in op de volgende pagina.
   

Lever hier een foto in van je arduino met potmeter en led

Lego mindstorms

• iedereen heeft vandaag met de lichtsensor gewerkt 

• uitleg over de sumowedstrijd

Lego mindstorms

• Werk met de lichtsensor
• Doe dit met het lesprogramma 

Maak een foto van jullie mindstorm die in actie is met de lichtsensor.

Summowedstrijd

Vandaag starten we met het bedenken en bouwen van jullie sumorobot. 

Summowedstrijd

De spelregels zijn! 

1. De robot mag niet buiten de zwarte lijnen komen.
2. Wie buiten de lijnen wordt geduwd heeft verloren. 

Summowedstrijd

Je wordt beoordeeld op :

1. Originaliteit
2. Winnen van de wedstrijd
3. Slim gebruik van sensoren en actuatoren 

Bedenk een naam voor jullie team

Voordat je gaat bouwen, moet je eerst goed nadenken wat je wilt. Beantwoord daarom eerst deze vragen. 

• Hoe houd je de robot binnen de lijnen?
• Hoe valt jullie robot de ander aan?
• Heb je nog andere ideeën? 

tip: google eens op sumo ev3 robot

Hoe houd je de robot binnen de lijnen?

Hoe valt jullie robot de ander aan?

Hebben jullie nog andere ideeën?

vandaag gedaan

• arduino
• Mindstorms lichtsensor
• Voorbereiding op de wedstrijd

EINDE