In de Driehoekskunde staan drie begrippen centraal:
1 Volgorde: professionals doen het goede en liefst iets meer; minstens doen ze dus wat ze beloven
2 Verbinding: verwanten en professionals verbinden zich met elkaar, werken beiden aan een goede relatie
3 Positie: beiden zijn eigenaar van hun hoek en vragen de ander om dat te respecteren.