Er zijn regels die voor iedereen voor vanzelfsprekend zijn. (Thuis).
Op het moment dat de grenzen bewust worden overtreden kunnen er problemen ontstaan (Gevaar).
Als de gedeeltes 'thuis' en 'gevaar' goed duidelijk zijn, zijn er meestal geen problemen.
Onze reactie op uitdaging bepaalt of we bij "thuis " of in "gevaar" komen.