De Dobot robotarm

De Dobot robotarm
1 / 25
next
Slide 1: Slide
TechniekMiddelbare schoolhavoLeerjaar 1

This lesson contains 25 slides, with interactive quizzes, text slides and 1 video.

time-iconLesson duration is: 200 min

Items in this lesson

De Dobot robotarm

Slide 1 - Slide

Slide 2 - Video

Wat vind je van robotica in de auto industrie?
goed, want het is zwaar werk dat mensen nu niet hoeven te doen.
wel oké, maar het mag wel wat minder zijn
slecht, want hierdoor is er minder werk voor mensen

Slide 3 - Poll

In deze module leer je...
1) werken met de Dobot robotarm.
2) schrijven met de robotarm.
3) tekenen met de robotarm.
4) werken met de vacuümpomp en zuignap.
5) programmeren van de Dobot robotarm.
5) blokjes oppakken en verplaatsen.
6) variabelen aanmaken.
7) meerdere blokjes oppakken, verplaatsen en stapelen.


Slide 4 - Slide

schrijven en tekenen
Bekijk het filmpje op de volgende pagina waarin wordt uitgelegd hoe je kunt schrijven en tekenen met de robotarm en keer dan terug naar deze lessonup.

Slide 5 - Slide

Slide 6 - Link

Opdrachten
1) Schrijf je naam met de robotarm en bewaar de tekening in het insteekhoesje van je snelhechter.
(LET OP: Moet binnen de draaicirkel passen en niet breder dan -120 naar 120 anders past het niet op een A4, zie volgende dia )
2) Zoek een leuke afbeelding/kleurplaat en gebruik dit om de robot te laten tekenen. Bewaar deze in het insteekhoesje van je snelhechter.

Slide 7 - Slide

Slide 8 - Slide

werken met de zuignap

Slide 9 - Slide

ombouwen van pen
naar zuignap

Slide 10 - Slide

ombouwen van de robotarm
Je gaat de robotarm aanpassen van de schrijf/tekenfunctie met pen naar de functie om met een zuignap om voorwerpen op te pakken. 

Bekijk het filmpje goed tot 01:30 en keer daarna terug naar deze lessonup.

Slide 11 - Slide

Slide 12 - Link

Opdrachten
3) Monteer de vacuümpomp en de zuignap!
                                      Wees voorzichtig!

              Laat dit door je docent aftekenen als je klaar bent

Slide 13 - Slide

home-positie en blokjes oppakken
Je gaat leren de home-positie in te stellen en te werken met coördinaten om blokjes met de zuignap te verplaatsen. 

Bekijk eerst volgende filmpje met uitleg en keer dan terug naar deze lessonup. 

Slide 14 - Slide

Slide 15 - Link

Opdrachten
4) Programmeer de "Home positie" en plaats de blauwe pads.
5) Oefen het blokje verplaatsen zoals in het filmpje is uitgelegd.

Is dit gelukt ga je naar de volgende dia waar uitgelegd wordt hoe je meerdere blokjes kunt verplaatsen.

Slide 16 - Slide

Slide 17 - Link

Opdracht
6) Verplaats meerdere blokjes zoals in het filmpje is uitgelegd.
              
            Laat dit door je docent aftekenen als je klaar bent


Is dit gelukt ga je naar het volgende filmpje waarin wordt uitgelegd wat een "variabele" is.

Slide 18 - Slide

Slide 19 - Link

Leg uit wat een variabele is?
als je het niet weet ga dan naar het filmpje terug naar minuut 02:00

Slide 20 - Open question

Blokjes stapelen
Bekijk het filmpje op de volgende pagina. Hier wordt uitgelegd hoe je blokjes kunt stapelen en je met variabelen makkelijker kunt werken.

Slide 21 - Slide

Slide 22 - Link

Opdracht
7) Breng blokjes van de ene kant naar de andere kant en stapel ze op elkaar zoals in het filmpje is uitgelegd.

              Laat dit door je docent aftekenen als je klaar bent

Slide 23 - Slide

Evaluatie
Is het je gelukt alle opdrachten goed uit te voeren dan krijg je van mij een ...

Slide 24 - Slide

Slide 25 - Slide