Summa itaque divisio de iure personarum haec est quod omnes
homines aut liberi sunt aut servi. Libertas est naturalis facultas eius quod cuique facere libet, nisi si quid vi aut iure prohibetur.
Servitus autem est constitutio iuris gentium, qua quis dominio alieno contra naturam subicitur.
In het personenrecht is dit het eerste onderscheid: alle mensen zijn óf vrij óf slaaf. Vrijheid is de natuurlijke mogelijkheid voor eenieder om te doen wat hij wil, als hij niet wordt belemmerd door macht of de wet. Slavernij is een instelling van het recht van landen, waarin iemand tegennatuurlijk wordt onderworpen aan een ander mens.
Codex Iustinianus, opgetekend door keizer Justinianus (482 - 565)